TA : Rancang Bangun Pengendalian Motor Melalui PLC Festo Berbasis Mikrokontroler MCS-51

STIKOM memiliki PLC buatan Festo dengan tipe PLC FPC 101B-LED PLC ini hanya mempunyai I/O digital. Berdasarkan keadaan ini maka dirancang sebuah konverter yang berfungsi untuk mengubah sinyal digital menjadi sinyal analog, agar PLC juga dapat mengontrol aktuator yang mempunyai besaran analog (misalnya kecepatan putar motor). Metode yang digunakan adalah PLC mengubah data paralel menjadi data serial 8-bit disertai start-bit dan stop-bit dan mengeluarkan bit demi bit pada sebuah output PLC. Konverter yang dibangun dengan mikrokontroler 89C51, menerima bit demi bit dari PLC pada sebuah input port kemudian mengubahnya menjadi data paralel 8-bit diteruskan ke DAC dan output DAC digunakan untuk mengatur aktuator. Dari hasil percobaan sistem secara keseluruhan, PLC mampu mengontrol percepatan, perlambatan, putar kanan dan putar kiri terhadap motor tiga fasa dan motor DC dengan baik. PLC juga mampu mengirim data secara bergantian atau secara bersamaan dengan baik diterima oleh mikrokontroler. Sistem yang telah dibuat diuji dengan mengirimkan sejumlah data secara bergantian dari PLC ke konversi kemudian melakukan pengukuran di output DAC dan pengamatan frekuensi yang ditampilkanoleh inverte