TA : Rancang Bangun Protokol Komunikasi Antar PLC (Programmable Logic Controller) Menggunakan Metode Serial Asinkron

Sebuah alat kendali yang disebut PLC (Programmable Logic Controller) membutuhkan komunikasi dengan perangkat PLC lainnya. Komunikasi yang disediakan adalah komunikasi paralel yang membutuhkan 8 pin input dan 8 pin output. Apabila dilihat pada komunikasi paralel PLC, maka ini bisa dikatakan sebagai pemborosan karena banyak I/O yang digunakan untuk komunikasi. Salah satu cara untuk menyelesaikan masalah tersebut adalah dengan menggunakan metode serial karena serial hanya menggunakan 1 pin output dan input untuk berkomunikasi. Komunikasi yang dibangun pada tugas akhir ini dikemas dalam sebuah modul agar lebih mudah digunakan, sehingga tidak perlu mengetik ulang program komunikasi apabila akan digunakan lagi. Komunikasi ini bisa mengirimkan data maksimal 15 bit dengan kecepatan data minimal 20ms/bit dan maksimal 300ms/bit. Setelah dilakukan berbagai percobaan saat proses perancangan sistem dengan komunikasi ini, ternyata terdapat hal-hal menarik untuk dibahas antara lain timer yang merupakan komponen utama dari komunikasi ini berjalan pada CCU (Central Control Unit) sebuah PLC akan terganggu apabila CCU juga melakukan banyak proses selain menjalankan timer. Sehingga untuk menggunakan komunikasi ini dituntut kepandaian programmer supaya saat komunikasi dilakukan, CCU tidak sedang menjalankan beban proses yang besar. Modul komunikasi yang sudah diletakkan pada step tertentu pada simple system dan non-pneumatic system dengan tujuan menghindari CCU melakukan proses yang berat saat dilakukan komunikasi menunjukkan bahwa modul komunikasi dapat berjalan dengan baik dan benar