Modelling a solar tracker with high concentration panels

[Resumen] El presente trabajo trata sobre el modelado y simulación de una instalación de seguimiento solar fotovoltaico para producción de energía. Se parte de una instalación real con unas especificaciones de funcionamiento muy estrictas en cuanto al seguimiento del sol, debido a que alberga paneles solares fotovoltaicos de alta concentración, donde pequeñas desviaciones en el apuntamiento suponen grandes diferencias en la generación de energía. El objetivo es la obtención de un modelo matemático que sirva como simulador para ser utilizado como primera herramienta en el diseño y ajuste de los controladores o estrategias de seguimiento que se implementarán en la instalación fotovoltaica.[Abstract] The present work deals with the modelling and simulation of a photovoltaic solar tracking installation for energy production. It starts from a real installation with very strict performance specifications in terms of tracking the sun, because it houses high concentration photovoltai solar panels, where small deviations in pointing represent large diffeerences in power generation. The objective is to obtain a mathematical model that serves as a simulator and is used as the first tool in the design and adjustment of the controllers or tracking strategies that will be implemented in the photovoltaic installation.Ministerio de Ciencia e Innovación; DPI2016-79444-