PEMBUATAN PINTU PAGAR SORONG OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO

AbstrakTugas akhir ini membahas tentang perancang dan pengendali suatu sistem pembuka dan penutup pintu pagar rumah menggunakan mikrokontroler ArduinoUNO. Rancangan ini untuk diaplikasikan pada rumah rumah yang memiliki pintupagar yang besar dengan bobot yang berat agar dapat mempermudah pemilikrumah tersebut untuk membuka dan menutup pintu pagar. Sebagai pengendalinyadigunakan tombol, RF (radio frekuensi) dan internet shield untuk dapat membukadan menutup pintu pagar tersebut. menggerakkan atau mengendalikan pintupagar digunakan motor dan driver agar pintu pagar dapat bergeser ke kananuntuk pintu pagar terbuka dan bergeser kekiri untuk pintu pagar tertutup