RANCANG BANGUN CNC LASER MINI MENGGUNAKAN BIPOLAR STEPPER MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNTUK PEMOTONGAN STYROFOAM PEMBUATAN KOMPONEN DRONE

Perkembangan industri kreatif dan teknologi drone semakin diminati akhir-akhir ini. Hal ini dapat dilihat dengan semakin banyaknya drone yang dijumpai dipasar dengan harga murah. Salah satu contoh material komponen drone adalah styrofoam. Alat pemotong styrofoam sekarang ini ada yang manual dan otomatis. Contoh alat pemotongan styrofoam manual yaitu cutter dan hot wire. Pemotongan styrofoam secara manual sangat sulit dan tidak bisa memotong dalam bentuk seragam sehingga hasilnya tidak konsisten. Sehingga dibutuhkan alat pemotongan styrofoam secara otomatis, seperti CNC Laser Mini. Pada umumnya CNC digunakan untuk menggantikan pekerjaan manusia seperti pekerjaan bubut, pengelasan dan pemotongan. CNC Laser Mini ini sendiri digunakan untuk membantu pekerjaan pada sebuah industri drone dan industri styrofoam. Pada penelitian ini penulis merancang bangun sebuah CNC Laser Mini, diprogram sehingga dapat berjalan secara otomatis seperti CNC pada umumnya. Sistem kontrol CNC Laser Mini ini mengunakan Arduino UNO, Shield dan motor driver. Pemotongan dilakukan dengan mengirim file G-code (yang didapat dari hasil gambar makerCAM) kepada mikrokontroller melalui software Universal G-code Sender, kemudian mikrokontroller mengirim sinyal untuk menggerakan stepper motor sehingga dihasilkan gerakan yang sesuai dengan gambar pada file G-code. CNC Laser Mini ini bisa memotong berbagai macam bentuk seperti persegi, lingkaran dan sebagainya, mata potong CNC Laser Mini menggunakan Laser Engraver dan kecepatan pemotongan 1000-1500 mm/menit. Setelah melakukan pengujian CNC Laser Mini ini mengalami error atau selisih 1- 2 mm antara simulasi pemotongan dengan hasil pemotongan, karena pengaruh getaran pada CNC Laser MiniKata kunci: Laser Engraver, ATmega328 Arduino Uno, CNC Shield, Driv