Prototipe Robot Pengumpul Sampah Perairan

Pembuatan Prototipe Robot Pengumpul Sampah Perairan bertujuan untuk mengetahui unjuk kerjanya. Prototipe Robot Pengumpul Sampah Perairan dirancang dapat mengapung dan membersihkan sampah pada perairan dikendalikan dengan remote control. Kendali utama menggerakan rangkaian motor brushless DC agar dapat melaju sedangkan motor servo MG995 sebagai penggerak rudder atau pembelok. Perangkat juga dilengkapi dengan kamera sebagai media untuk melihat kondisi robot secara langsung atau real time yang akan di tampilkan pada layar monitor. Kamera dan layar tersebut dihubungkan dengan rangkaian telemetri yang terdiri dari transmitter dan receiver dengan frekuensi 5.8 GHz, serta baterai Li-Po sebagai sumber catu daya robot. Hasil pengujian prototipe robot pengumpul sampah perairan telah dilaksanakan di Embung Langensari Yogyakarta dengan kedalaman 2-3 meter dan luas 5.890 m2, robot dapat melaju dengan kecepatan maksimal 0,3 m/s dengan ataupun tanpa beban sampah. Jaring sampah yang digunakan berkapasitas 20 liter. Robot dapat melakukan manuver untuk membelok ke kanan atau ke kiri dengan rudder. Pada proses pengumpulan sampah, robot ini dapat mengumpulkan sampah yang relatif kecil