Prototipe Konveyor Penyortir Buah Jeruk Berdasarkan Kualitas Sesuai Warna Dan Ukuran Berbasis Mikrokontroler

Tujuan pembuatan proyek akhir ini adalah: (1) merancang perangkat keras dan perangkat lunak prototipe konveyor penyortir buah jeruk berdasarkan warna, berat, dan ukuran berbasis mikrokontroler. (2) mengimplementasikan rancangan perangkat keras dan perangkat lunak menjadi suatu sistem yang dapat beroperasi secara baik, (3) mengetahui unjuk kerja perangkat keras dan perangkat lunak serta sistem secara keseluruhan dari prototipe konveyor penyortir buah jeruk. Pembuatan proyek akhir prototipe konveyor penyortir buah jeruk berdasarkan warna, berat, dan ukuran berbasis mikrokontroler terdiri dari tahap identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, blok diagram rangkaian, perencanaan sistem, langkah pembuatan alat, flowchart program, pengujian alat dan pengambilan data. Sistem yang dibangun terdiri dari mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat sistem, sensor warna TCS3200 sebagai pendeteksi warna buah, sensor LDR sebagai pendeteksi ukuran buah, motor DC sebagai penggerak poros pada sabuk konveyor, motor driver L298N sebagai pengendali kecepatan motor DC, motor servo sebagai penggerak palang penyortir buah, adaptor 12 Volt 2 Ampere sebagai penyambung ke sumber. Hasil unjuk kerja dari alat ini yaitu, seluruh rangkaian dapat berfungsi dengan baik dan sudah bekerja sesuai dengan fungsinya. Penyortiran buah jeruk hanya bisa dilakukan pada satu jenis jeruk, dengan ukuran yang dapat terbaca yaitu 5 cm sampai 7 cm. Pembacaan kualitas jeruk berdasarkan warna yang terbaca oleh sensor terdapat 3 kelas, baik, sedang, dan buruk. Kualitas baik memiliki nilai warrna merah 86-112 Bit, warna hijau dengan nilai 98-115 Bit, dan warna biru dengan nilai 75-77. Kualitas sedang memiliki nilai warna merah 86-100 Bit, warna hijau dengan nilai 95-104 Bit, dan warna biru dengan nilai 67-76 Bit. Sedangkan kualitas buruk memiliki nilai warna merah 115-127 Bit, warna hijau dengan nilai 98-115 Bit, dan warna biru dengan nilai 75-77 Bit