ANALISIS SISTEM KONTROL INTENSITAS CAHAYA MENGGUNAKAN METODE STATE SPACE

Penetian ini bertujuan untuk: 1) membuat lampu baca berbasis LED yang dapat dikontrol intensitas cahayanya sesuai dengan set-point, dan 2) menganalisis sistem kontrol intensitas cahaya menggunakan metode state space. Penelitian ini dimulai dengan menentukan sensor dan aktuator yang akan digunakan. Sensor yang dipakai berupa LDR yang berbahan CdS dan memiliki sifat resistif. LDR memiliki respon terbaik pada warna cahaya hijau kekuningan (pada panjang gelombang 520 nm) yang hampir sama dengan mata manusia (kuning kehijauan dengan panjang gelombang sekitar 500-600 nm). LED dengan daya maksimum 3 watt digunakan sebagai aktuator karena mudah diatur, lebih hemat energi, dan juga umur pakai yang lebih lama. Sistem kontrol closed-loop direalisasikan menggunakan penguat selisih dimana salah satu input berasal dari tegangan set-point dan input yang lain berasal dari feedback. Ketika feedback digunakan pada op-amp gain closed-loop ditentukan oleh rasio impedansi input dan impedansi feedback. Nilai set-point berupa tegangan DC 4 volt. Nilai set-point akan dibandingkan dengan tegangan keluaran dari rangkaian pembagi tegangan sensor LDR. Hasil pembandingan tersebut akan dikuatkan sesuai dengan raiso impedansi input dan impedansi feedback . Penelitian yang dilakukan menghasilkan alat kontrol yang mampu mengontrol intensitas cahaya pada area tempat baca menggunakan lampu LED 3 watt berwarna warm-white. Analisis yang dilakukan menghasilkan nilai matriks state (A) = 2940 , matriks masukan (B) = 89,376 ✕ 10⁶ - 11760RLDR(t) dan input (u(t)) yang bekerja pada sistem 1/RLDR(t)