Caso limite di Grashof del quadrilatero articolato piano e terne pitagoriche

Nel presente lavoro si studia un semplice problema di sintesi cinematica di un quadrilatero articolato piano. Dopo aver classificato il quadrilatero in base ai tradizionali approcci presenti in letteratura, se ne opera la sintesi cinematica e, successivamente, si trovano le soluzioni del problema di sintesi nel caso in cui le lunghezze dei membri del quadrilatero siano numeri interi (positivi), mostrando che sono correlate con le terne pitagoriche primitive. Avere a disposizione delle soluzioni con lunghezze intere consente un vantaggio non trascurabile quando si vuole procedere ad una prima sintesi di massima del meccanismo imponendo alcune proporzioni desiderate tra le lunghezze dei membri. Ciò è di un certo rilievo laddove le proporzioni e le forme costituiscono un aspetto rilevante, come ad esempio nel campo dell’interior design o del design in generale