Add to ORKGEl presente documento describe la construcción y operación autónoma de un robot móvil, con tecnología inalámbrica, para realizar trayectorias de servicio que consideran obstáculos móviles durante la trayectoria. Palabras clave: Navegación Autónoma, Robótica móvil
En este artículo se presenta un método de coordinación de movimientos en tiempo real que permite q...
Este artículo de investigación ataca el problema de la navegación robótica autónoma basada en sistem...
Se realizó una revisión del estado del arte en torno a la navegación de robots móviles con ruedas, d...
En el presente documento se muestra un ambiente estocástico para trayectorias de robots móviles, con...
Este trabajo de grado describe el diseño, implementación y análisis de un algoritmo para el reconoci...
Se presenta la navegación para un convoy conformado por tres robots tipo lego, el cual alcanza un pu...
En este trabajo se presenta una propuesta para la navegación en interiores de un robot pequeño, con ...
El objetivo del presente proyecto es desarrollar algoritmos de guiado automático de un robot móvil, ...
Sistema de navegación para robots móviles utilizando una arquitectura deliberativa/reactiva
El trabajo descrito se enmarca en un proyecto mayor cuyo objetivo es el diseño y la implementación d...
ResumenEste trabajo presenta un enfoque basado en la teoría del álgebra lineal, los métodos numérico...
Debido a la diversidad de tareas que actualmente se realizan con robots, una tendencia general ha si...
En la actualidad nuevas tecnologías y ramas de la investigación han volcado su atención hacia la com...
"En este trabajo se programaron y compararon dos enfoques distintos de navegación basada en aparien...
En el presente trabajo se describe una metodología para el diseño, construcción y control de un robo...
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