Construcción y localización en tiempo real de un robot móvil vía odometría en el seguimiento de trayectorias mediante control automático

Control de un robot manipulador mediante la interpretación de ondas cerebrales

Román Pérez, Marco Antonio

May 2017

Tesis (Maestría en Tecnología de Cómputo), Instituto Politécnico Nacional, CIDETEC, 2012, 1 archivo ...

Aplicación de un criterio cuadrático en la optimización de tareas de un robot manipulador de cinco grados de libertad

Enríquez Parrazal, Ángel

November 2010

Tesis (Maestría en Ciencias en Sistemas Digitales), Instituto Politécnico Nacional, CITEDI, 2003, 1 ...

Control de seguimiento de rutas para un robot móvil de ruedas

Márquez Sánchez, Celso

December 2016

Tesis (Maestría en Tecnología de Cómputo), Instituto Politécnico Nacional, CIDETEC, 2014, 1 archivo ...

Construcción y localización de un robot móvil diferencial para la evasión de obstáculos mediante campos potenciales artificiales y control automático

Morales Guerrero, Rodolfo

November 2017

Tesis (Maestría en Tecnología de Cómputo), Instituto Politécnico Nacional, CIDETEC, 2010, 1 archivo ...

Diseño y construcción de un robot móvil con dos motores independientes y una rueda libre

Serrano Pérez, Javier

April 2012

Tesis (Especialidad en Ingeniería Mecánica), Instituto Politécnico Nacional, SEPI, ESIME, Unidad Azc...

Análisis, diseño, construcción y control en tiempo real de un robot móvil tipo Shakey en el seguimiento de trayectoria

Barrientos Sotelo, Víctor Ricardo

November 2018

Tesis (Maestría en Tecnología de Cómputo), Instituto Politécnico Nacional, CIDETEC, 2008, 1 archiv...

Diseño, análisis y construcción de un robot paralelo traslacional

Briones León, Juan Antonio

September 2009

Tesis (Maestría en Tecnología Avanzada (Tradicional)), Instituto Politécnico Nacional, CICATA, Unida...

Navegación y control de robot móvil

Osuna Altamirano, Topacio

June 2012

Tesis (Maestría en Ciencias en Sistemas Digitales), Instituto Politécnico Nacional, CITEDI, 2010, 1 ...

Localización del elemento efector del robot paralelo de tres grados de libertad Parallix

Rodríguez Vázquez, Angel Osiris

May 2014

Tesis (Maestría en Tecnología Avanzada Tradicional), Instituto Politécnico Nacional, CICATA, Unidad ...

Robot Móvil (3,0) de arquitectura de control abierta considerando un sistema de odometría para su regulación en el espacio de operación

De la Cruz Osorio, Jorge Luis
Benitez García, Saúl Enrique

November 2017

Tesis (Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica), Instituto Politécnico Nacional, ESIME, Unidad Cu...

Diseño y construcción de un robot interceptor de trayectorias

González Salazar, Noé

March 2017

Tesis (Maestría en Ingeniería Mecánica), Instituto Politécnico Nacional, SEPI, ESIME Zacatenco, 2015...

Diseño y construcción de un robot cartesiano para síntesis química

Rosas Márquez, Jonathan

July 2018

Tesis (Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica), Instituto Politécnico Nacional, SEPI, ESIME, Un...

Robot móvil colector con visión artificial

Orozco Velázquez, Roberto Antonio

December 2016

Tesis (Maestría en Tecnología de Cómputo). Ciudad de México, Instituto Politécnico Nacional, CIDETE...

Reconstrucción de mapas utilizando escaneo láser para la navegación de un robot móvil

López Ortega, Jorge

December 2016

Tesis (Maestría en Tecnología de Cómputo) Instituto Politécnico Nacional, CIDETEC, 2016, 1 archivo P...

Técnicas de control automático para la tarea de seguimiento de trayectorias en robots móviles de ruedas

Sosa Cervantes, Cynthia Yolanda

December 2016

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Construcción y localización en tiempo real de un robot móvil vía odometría en el seguimiento de trayectorias mediante control automático

Abstract

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Construcción y localización en tiempo real de un robot móvil vía odometría en el seguimiento de trayectorias mediante control automático

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