Electronic travel aids with personalized haptic feedback for visually impaired people

De acuerdo con el Instituto Nacional de Estadística y Geografía, en México en el año 2010, un total de 1 millón 561,081 personas (cerca del 1.38% de su población total) eran discapacitados visuales. Las personas con discapacidad visual presentan varios problemas cuando tratan de desplazarse en casi cualquier ambiente urbano. El objetivo de esta investigación es diseñar, construir y probar asistentes electrónicos de desplazamiento portátiles y usables que estén basados en visión por computadora y que provean retroalimentación háptica y de esta forma puedan ser usados para asistir dentro de ambientes urbanos al evitar el choque con obstáculos. Describimos un bastón virtual hecho con un celular inteligente y un rayo láser. Por medio de triangulación activa, el celular inteligente es capaz de calcular su distancia al punto reflejado. Presentamos también un cinturón vibratorio que se alimenta de información de profundidad. El sensor principal de este dispositivo es una cámara de profundidad con la que se puede obtener un mapa en 3D del ambiente. Explicamos cómo caracterizar la retroalimentación vibratoria que se aplica en los dispositivos desarrollados por medio de experimentación, y se valora la utilidad de ambos dispositivos como asistentes de desplazamiento con un experimento que incluye a 18 personas con capacidades de visión normales. Como resultado, tanto el bastón virtual basado en el celular inteligente como el cinturón vibratorio presentaron un mejor tiempo que el sólo uso de las manos. El rendimiento del cinturón vibratorio fue comparable al que presentó el bastón convencional, aunque se necesita de un número mayor de pruebas para apreciar completamente su potencial