Entrenamiento virtual de intervenciones quirúrgicas, utilizando sensores kinect, con precepción de sensaciones físicas

Este documento presenta la forma en que se ensamblan diferentes tecnologías para producir un sólo sistema de simulación de operaciones quirúrgicas. Las tecnologías a ensamblar son los sensores del Kinect de Microsoft para el reconocimiento de movimientos, el motor de gráficos Unity para la física y manejo de gráficos, CUDA para el procesamiento en paralelo de tareas monótonas de renderizado 3D y estimulación física para generar sensaciones hápticas. Estas tecnologías fueron seleccionadas por la amplia gama de usos que han tenido en los últimos años y debido a la compatibilidad que algunas de ellas presentan entre sí. Como caso de estudio y ejemplo del uso de este sistema se presenta una simulación de la operación de revascularización coronaria, en la cual se presentan diferentes eventos controlados que puedan ocurrir en una operación de este tipo