Diseño y fabricación de un prototipo de sistema mecatrónico para el control de un modelo de sujetador quirúrgico de mano

En el presente trabajo se va a explicar el desarrollo del trabajo terminal titulado “Diseño y fabricación de un prototipo de sistema mecatrónico para el control de un modelo de sujetador quirúrgico de mano”. En la actualidad, existe una gran variedad de mesas quirúrgicas con adaptaciones dependiendo del área a trabajar. Sin embargo, existen pocos dispositivos de sujeción quirúrgica específicos para la cirugía de mano que permitan una adecuada estabilización, movilización, visibilidad y versatilidad en su uso. Por esta razón, se hace necesaria la implementación de un prototipo de control para un diseño de un sujetador quirúrgico de mano que proporcione una adecuada fijación, movilidad y estabilización de la extremidad afectada, reduciendo la necesidad de asistencia por múltiples cirujanos y aumentando el campo visual durante el procedimiento quirúrgico