Robot delta posicionador de objetos

El objetivo de este trabajo fue diseñar, construir y controlar un Robot Delta con motivos educativos, a fin de comprender el funcionamiento y las prestaciones del mismo, debido al amplio uso que se le est á dando en la industria desde hace ya algunos años. La primera fase consisti ó del an álisis cinem ático y din ámico, necesarios para una delimitación del área de trabajo y el c álculo del torque requerido por los motores. La segunda fase correspondi ó al dibujo y simulaci ón del mecanismo en el programa SolidWorks® con el fin de reconocer posibles errores y/o colisiones en la estructura, y tambi én delimitar el rango de movimiento de los motores. La tercera fase comprendió la construcci ón fí sica del mecanismo. La cuarta fase estuvo compuesta por el control de los motores, la visi ón artifi cial y el sistema neum ático, mismas que deben funcionar de manera conjunta para el correcto funcionamiento del robot y colocaci ón de piezas. De esta manera se abarc o todos los aspectos que envuelven a un Robot Delta