Rediseño óptimo de un mecanismo de transmisión de variación continua utilizando evolución diferencial

En la actualidad el diseño de sistemas mecatr ónicos exigen la integraci on del diseño mec ánico, modelado y control de los sub-sistemas electromec ánicos que los componen, como parte de un mismo proceso que se desarrolle conjuntamente. La raz ón de esta necesidad es la interacci ón permanente del sistema mec ánico con el sistema de control. En este trabajo se realiz o el rediseño y construcci ón de una nueva Transmisi ón de Variaci ón Continua (TVC), que permite un cambio de relaci ón de transmisión in finitamente variable dentro de un rango fi nito. La metodologí a utilizada se apega al Diseño Concurrente Integrado, para el cual se tomaron en cuenta par ámetros estructurales y de desempeño del sistema. Se realiz ó la parametrizaci ón del sistema para obtener un modelo, con el cual el problema de diseño se plantea como un problema de optimizaci ón multi-objetivo, no lineal con restricciones