Prototipo de silla de ruedas eléctrica para bipedestación

El proyecto al que se refiere el presente documento consiste en el diseño y constriucción del prototipo mecatrónico que permita el cambio de puntos de apoyo y la incorporación a una posición erguida a personas cuyos músculos no son capaces de soportar una posición bípeda, a partir de un mecanismo de siete barras integrado en una silla de ruedas eléctrica diseñada para el mismo propósito. Entre los beneficios a largo plazo obtenidos por el usuario, de un sistema como el propuesto destacan: la reducción de úlceras por presión, mejoras en el aparato circulatorio y digestivo y mayor independencia