Control vía internet de robot manipulador de 3GDL

En el prototipo realizado se llevó a cabo el control vía internet (CVI) o red local (LAN) de un robot de 3 grados de liberta en el cual se realizó su diseño y construcción para que funcione de acuerdo al objetivo, para que pueda ser aplicado e algún proceso que se requiera y se dejen las bases para que sea escalable hacia otro tipo de aplicación. Este trabajo terminal busca expandirse hacia otras aplicaciones y no solamente enfocado hacia un robot tipo manipulador, sino también hacia otros ámbitos como lo son por mencionar algunos, un robot de más grados de liberta, el control de procesos automatizados en industrias, la automatización de una casa a un menor costo de lo existente, etc ; ya que el control a distancia se puede extender a este tipo de aplicaciones para generar nuevas tecnología para la industria, mediante la automatización de procesos, lo cual es muy común en nuestros días simplificando e papel del hombre en la manipulación, supervisión o producción directa permitiéndole enfocar su labor hacia otros procesos o sistemas mientras que el proceso controla a distancia desempeña su papel. La generación de alternativas en tecnología forma parte de los propósitos para lo cual fue creado el Instituto Politécnico Nacional, que con ese fin se tiene generar este prototipo para que pueda ser aplicado en la industria mexicana o en el ámbito particular, en el caso de una casa automatizada o inteligente, a un menor costo y puedan tener acceso a este tipo de aplicaciones ya mencionados, toda empresa que lo requiera sin tener que pagar los altos costos de una tecnología extranjera