Automatización del modelo de fécula utilizado para la fabricación de bombones de gota

En este reporte se presenta el diseño de una maquina automatica que realiza la impresion de moldes de bombones sobre feculas de maiz (harina) cuyo proposito es el de resolver la necesidad de automatizacion de una empresa emergente en el ramo de la confiteria. Se introduce el diseño de esta máquina, caracterizado por el uso de los musculos neumaticos como actuadores principales, y se presenta el sistema de impresion automática como un sistema modular formado por cuatro subsistemas o bloques principales: neumatico, mecanico, electronico y de control. Cada bloque es descrito independientemente y en su relacion con los demas. Asi, se presentan el bloque neumatico, constituido por un arreglo de musculos neumaticos acoplados a perfiles estructurales de aluminio y actuados por medio de electrovalvulas; el bloque mecanico que incluye el sistema de transportacion de los cofres por banda, y la estructura de golpeo para resistir los impactos de impresión. Tambien se describen los bloques electronico y de control, formados por un conjunto de sensores y una unidad de control tipo PLC, que es el medio de procesamiento de datos y aporta la lógica secuencial de actuación para e sistema