Metodologia per la sintesi progettuale di attuatori ad elastomeri dielettrici

Gli attuatori lineari ad Elastomeri Dielettrici (ED) sono generalmente formati da una o più membrane elastomeriche e da una struttura di supporto flessibile. In questo ambito si propone una metodologia originale che permette di modificare la spinta utile in funzione della lunghezza dell’attuatore ed in particolare di ottenere attuatori a forza costante. La metodologia si compone di due fasi: 1) ottimizzazione dei parametri elettromeccanici della membrana elastomerica 2) progetto della struttura di supporto. Tale struttura è ideata e progettata come meccanismo compliant (i.e. cedevole) ed utilizza le caratteristiche strutturali di manovellismi di spinta a coppie rotoidali elastiche da accoppiarsi (in configurazioni simmetriche o assialsimmetriche) a membrane di differente morfologia. Si propongono tre tipologie di attuatore ottenute dall’applicazione del metodo proposto a casi di interesse pratico