Sul controllo ottimo di sospensioni automobilistiche

Nel presente lavoro viene analizzato il progetto di un sistema di controllo di una sospensione attiva automobilistica ai fini del miglioramento del ride comfort. L’obiettivo è di valutare l’utilità di impiegare modelli completi non lineari costruiti tramite un software di analisi di sistemi multibody all’interno di uno schema di controllo sviluppato attraverso software specifici. I passi seguiti per procedere con tale valutazione sono stati i seguenti: costruzione di un modello lineare semplificato a 7 gradi di libertà, validazione del modello semplificato tramite il confronto delle simulazioni con i modelli completi, progetto e verifica del controllore in campo lineare sul modello semplificato, esportazione del controllore e cosimulazione con i modelli di veicolo completi