Add to ORKGLa optimizacón de trayectorias es uno de los temas de mayor interés para la planeación de movimientos, la cual tiene amplias aplicaciones en las áreas de robótica y manipula dores. Generalmente, la optimización está enfocada en determinar una trayectoria que asegure el mejor uso de los recursos mecánicos del robot móvil considerando las restriccio nes cinemáticas impuestas por la forma de la trayectoria. Puesto que existen muchos tipos de robots con diferentes capacidades, limitaciones y aplicaciones, es complicado establecer una definición general de “ruta ´optima”..
Se trata de un proyecto de investigación llevado a cabo en el Departamento de Mantenimiento Industri...
El planeamiento de caminos y la generación de trayectorias son dos aspectos relevantes al momento de...
Este proyecto desarrolla el mantenimiento de los transformadores de potencia. De la necesidad por pa...
La robótica en los últimos tiempos ha venido evolucionando para estar a la par con las nuevas ten...
La robótica en los últimos tiempos ha venido evolucionando para estar a la par con las nuevas tende...
A medida que los robots han adquirido capacidades más y más humanas, los usuarios han dirigido sus m...
La evolución en la técnica de los procesos industriales ha exigido la mejora constante de las capaci...
Resumen. Presentamos una estrategia numérica para calcular trayectorias válidas para sistemas sin de...
Este TFG se centra en el aprendizaje por refuerzo de modelos no lineales en donde un agente actúa so...
[ES] En el presente trabajo de fin de grado tiene como fin la mejora, automatización y por tanto, op...
Simulación del movimiento humano mediante colocación directa a partir de la optimización dinámica. ...
La finalidad del presente proyecto es optimizar códigos en la resolución de laberintos usando técnic...
El objetivo de este proyecto de tesis es lograr la implementación de un robot seguidor de línea con ...
Sobre la optimización de algoritmos para seguidor de línea utilizando técnicas de control PID con el...
El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria basado en Optimización po...
Se trata de un proyecto de investigación llevado a cabo en el Departamento de Mantenimiento Industri...
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