Un sistema robótico de selección de acción basado en un esquema de interacción social

El modelo de interacción social se basa en la conducta espontánea en tre pares de animales, usualmente roedores, situación en la que el comportamiento de cada individuo puede depender del comportamiento emitido por su compañero en la diada, en este caso la emisión de un comportamiento funciona como un estímulo sobre el otro miembro de la diada el cual no puede ser controlado. Una alternativa posible para el control de algunos de estos estímulos es el estudio de la interacción entre un robot programado para emitir conductas específicas y estudiar al sujeto vivo. En el presente estudio, empleamos un robot e-puck programado con patrones simples de comportamiento, tales como moverse en la caja de prueba, seguir y aproximarse a la rata