Diseño detallado del sistema mecánico de un robot jugador de futbol para la competencia robocup

La robótica es un área de estudio relativamente nueva, que en las últimas décadas ha crecido exponencialmente gracias a iniciativas por parte de empresas, casas de estudio e investigadores alrededor de todo el mundo. Una de estas iniciativas es la competencia RoboCup (The Robot World Cup Soccer Games and Conferences). Es una iniciativa para la investigación y educación a nivel internacional respecto a la Inteligencia Artificial y la Robótica. El objetivo de esta tesis es diseñar a detalle el sistema mecánico de un robot jugador de fútbol para la competencia RoboCup en la categoría "small size" tal como lo estipula su reglamento "f-180" versión 2005. Se propusieron metas específicas basándose en participantes de esta competencia de años pasados, al igual que metas particulares. Este proyecto empieza hablando de la robótica y su ascenso en la historia. Ya en el capítulo dos se adentra mas en lo que se va a tratar en la tesis y se plantean los antecedentes como son: la iniciativa RoboCup, la competencia y el reglamento. Teniendo los antecedentes, se crea el diseño conceptual, el cual consiste en hacer una lluvia de ideas y seleccionar las mejores y más viables para llevarse acabo. Teniendo una idea clara de lo que se desea hacer, se definen las metas individuales para cada parte del robot y se realiza la investigación, los cálculos y diseño pertinentes para cumplirlas. Con el diseño terminado, se realiza el plan de ensamble, el cual, está plasmado en diagramas de flujo tipo "espina de pescado". Por último, se presenta una cotización de las partes a comprar, a fabricar y su costo de envío en caso de ser necesario. En la conclusión y recomendaciones se explica como se hizo para cumplir las metas y se dan las características finales del robot. En las recomendaciones se tocaron varios puntos a futuro, sin embargo, uno de los principales es fabricar un prototipo para realizar pruebas y comprobar el trabajo realizado en esta tesis