Implementación de la arquitectura tipo AuRA en mini robots LEGO

Descripción del contenido Aquí se dará una breve descripción del contenido. Capítulo 1: Se menciona de manera general lo que en un principio sé tenía como información del proyecto para empezar su creación. Capítulo 2: En este capítulo se pretende dar a conocer los principios básicos de la robótica. Esto se realiza mediante una breve descripción de lo que ha sido y es actualmente la robótica a lo largo de los años en que ha estado presente. Todo esto tiene como finalidad tener una referencia más amplia de los conceptos básicos y principios de la robótica, por otro lado también se muestran algunos de los campos en que actualmente se está trabajando. Capítulo 3: Aquí podemos encontrar los pasos que se siguieron para la construcción del robot, así como también los procedimientos que se utilizaron para la creación de la interfaz. También se encuentra un área dedicada a las pruebas en dónde se describen cada una de las pruebas que se realizaron para verificar el funcionamiento correcto del robot. Capítulo 4: En este capítulo se describe a fondo la arquitectura que se tomó en cuenta para la creación del programa. Capítulo 5: Está enfocado principalmente a las conclusiones del proyecto. Muestra los resultados que se obtuvieron y describe los problemas que se tuvieron a la hora de realizar las pruebas. Bibliografía: Aquí podemos encontrar las fuentes bibliográficas que se investigaron para la realización del documento así como también las que se utilizaron para la realización del software