Prácticas de control para un Sed vía Internet (proporcional, proporcional integral y proporcional derivativo)

La tesis realizada tiene como objetivo la educación a distancia, se pretende que el usuario, (estudiante de las materias de control) experimente de forma remota con un dispositivo físico. El usuario puede realizar diferentes prácticas de control, acción de control proporcional, proporcional integral y proporcional derivativo. Es necesario que el usuario parta de un conocimiento previo de control para realizar las prácticas. Este proyecto tiene el fin de reforzar los conocimientos adquiridos en un salón de clases. Las acciones de control propuestas y algunos conceptos básicos de la teoría de control se describen en el primer capítulo, con la finalidad de reforzar la parte teórica. A continuación se describe el sistema, un motor de CD mueve un carro por medio de una serie de engranes. Un sensor mide la posición del carro y la envía a un microcontrolador. Posteriormente, se convierte esta señal y los datos se envían a un segundo microcontrolador y al servidor. Este último envía una gráfica al cliente por medio de Internet o procesa los datos. El segundo microcontrolador es más rápido que el primero por lo que se encarga de realizar las acciones de control. Para esto, genera un par de señales PWM para determinar el giro y la velocidad del motor. El programa desarrollado para la adquisición de datos, la recepción de las instrucciones, la transmisión de los datos (posición de carro) al segundo microcontrolador y al servidor, se muestra en el tercer capítulo. En el cuarto capítulo se describe el programa implementado en el segundo microcontrolador encargado de realizar las acciones de control (P, PI y PD). Este programa recibe los datos del microcontrolador anterior y procesa la información para general el PWM que se envía al puente H. Después se describe la interface con el administrador (Stand-Alone) y con el usuario Flash y DHTML en el quinto capítulo. En el sexto capítulo, pruebas y resultados, se presentan las pruebas que se realizaron sobre el sistema al implementar las acciones de control propuestas. Los resultados de las acciones de control se comparan con simulaciones realizadas en Matlab para comprobarlos. Los diagramas, planos y programas implementados pueden consultarse en los apéndices, éstos en su mayoría hacen referencia a los archivos contenidos en el disco compacto que acompaña al reporte. El sistema descrito es parte de un proyecto conjunto donde participan la Universidad de Davis en California y la Universidad de las Américas Puebla, dicho proyecto lleva por nombre "Internet-Asisted remote experiments in Teaching food and Biochemical Engineering", el cual es apoyado por UC-MEXUS-CONACYT