Diseño de un sistema experto para el enderezado de chasis en frío

La propuesta de automatización que se propone en esta tesis, consiste en diseñar un sistema experto capaz de realizar la reparación de chasis de unidades de transporte de equipo pesado. A lo largo de los próximos capítulos se mostrará como se planteó resolver este problema. En el primero capítulo se da una introducción de lo que son los sistemas automatizados y los elementos que los conforman. En el segundo capítulo se explican las bases de los sistemas expertos, la lógica difusa. El tercer se muestra el diseño del control difuso para la máquina de enderezado. El cuarto capítulo es acerca de los controladores lógicos programables, su funcionamiento y se explica el programa que se realizó para implementar el control difuso antes mencionado. El quinto capítulo contiene la descripción de la máquina de enderezado de chasis y un análisis del sistema hidráulico que se tendría que utilizar para que funcionara con el control difuso diseñado. En el sexto capítulo se muestran las simulaciones del control difuso programado en el PLC y un análisis de los costos de implementación del sistema y finalmente se presentan las conclusiones y recomendaciones de esta tesis