Diseño y Construcción de un Prototipo de Sensor de Torque

El presente reporte de tesis describe los procesos de: diseño, construcción y pruebas realizadas a un prototipo de un sensor de torque. Dicho sensor de torque, se trata en esencia de un dinamómetro de transmisión, integrado por: un elemento mecánico flexible, un sistema electrónico de adquisición y un sistema de procesamiento de datos que de manera adicional funciona como interfaz visual. El primero de estos elementos, el elemento mecánico consiste de un arreglo de vigas diseñado de manera tal que al colocarse entre un motor y la carga que este impulse, experimentará una deformación. Esta deformación pude ser medida para estimar el torque. El sistema electrónico de adquisición serve como enlace entre los elementos mecánicos y el sistema de procesamiento. Esta parte del sistema tiene dos funciones: 1.- cuantificar la deformación que el elemento flexible presente en un momento determinado. 2.- transmitir los valores que representen la deformación experimentada por el elemento mecánico flexible al sistema de procesamiento. El ultimo bloque que integra el sensor de torque se trata del sistema de procesamiento. El sistema de procesamiento cumple con dos tareas principales: 1.- recibir la información proporcionada por el sistema de adquisición de datos y en base a ella realizar el calculo, con base en las ecuaciones que rigen el comportamiento de una viga, del torque que esta siendo producido por el motor. 2.-servir como interfaz entre el usuario y el resto de los bloques que integran el sensor de torque. Finalmente se incluyen en este reporte, los resultados de las pruebas realizadas al prototipo del sensor de torque, así como la metodología que se siguió durante el desarrollo de dichas pruebas