Diseño y construcción de un móvil controlado inalámbricamente

Esta tesis nace para agregarse a otras similares en el área de la mecatrónica con la idea de aportar al club de mecatrónica de la Universidad de las Américas - Puebla un móvil al cual los estudiantes de mecatrónica podrán aplicar parte de sus conocimientos en el área de programación o control de sistemas mecánicos. Este proyecto consiste en un móvil que es capaz de moverse en un laberinto bidimensional sin salirse de sus límites y que envíe la información del laberinto a una terminal remota de forma inalámbrica y reciba de esta las instrucciones para encontrar la salida. Dicha terminal deberá encontrar la salida del laberinto con la información que el móvil le este enviando. La aportación a este proyecto fue exclusivamente la parte mecánica y electrónica las cuales incluyen los mecanismos que le dan movimiento al móvil, la parte que controla dichos mecanismo, la parte que transmite y recibe información tanto en el móvil como en la terminal. La idea de hacer nada mas la parte física sin la interfase que usará el manejador para controlar el móvil es para que los estudiantes de ingeniería en sistemas pertenecientes al club de mecatrónica y aquellos interesados en la parte de programación puedan hacer su propia interfase para controlar el móvil permitiendo el uso de diversas aplicaciones como la de trazar un laberinto virtual o crear un programa automático para encontrar la salida del laberinto o incluso hacer que pueda interactuar con otro tipo de ambientes que no sean fácilmente alcanzados por el hombre, simplemente con modificar el sistema de detección del robot, por ejemplo, cambiando los sensores de luz por un sistema de detección de posición es posible manejar el móvil por laberintos en tres dimensiones o inclusive túneles demasiado angostos para una persona normal