Posicionamiento Ultrasónico

La presente investigación busca mostrar el desarrollo para la implementación de un sistema electrónico que permita medir distancias, entre un objeto móvil y otro limítrofe, aprovechando las características y ventajas de dispositivos ultrasónicos. Dichos mecanismos ultrasónicos son conocidos como transductores, que son componentes analógicos que pueden generar una señal sónica de alta frecuencia cuando se les aplica una diferencia de potencial. De la misma manera, estos dispositivos pueden recibir una señal sónica dentro de un rango de frecuencias específico y generar una señal eléctrica, es decir, realizar el efecto inverso. Este proyecto se encuentra conformado por dos partes. La primera, la búsqueda y localización del transductor que mejor cumpla nuestras necesidades, su comprensión y su acondicionamiento. En este proceso se busca obtener una señal eléctrica que sea proporcional a la distancia a la que se encuentra el sistema emisor del objeto limitante. Finalmente la segunda parte comprende un sistema digital, a base de un microcontrolador, para poder interpretar la señal entregada por los transductores. Este dispositivo realiza la traducción matemática correspondiente y muestra, con ayuda de un display, el resultado numérico en centímetros. Los procesos anteriores se llevan acabo para obtener la distancia en dos ejes, 'X' y 'Y'. Con el reporte de esta investigación se pretende ilustrar, paso a paso, el proceso del diseño de este proyecto, haciendo muestra de los resultados y las ventajas más importantes así como las limitantes que se presentan al utilizar los componentes ultrasónicos elegidos