Control de velocidad discreto de un motor de corriente directa utilizando el Microcontrolador PIC 18F4550

Este proyecto presenta el control de la velocidad de un motor de corriente directa (CD), utilizando control discreto. Para la medición de la velocidad, el motor tiene un encoder óptico acoplado a su eje, mediante el cual se obtiene un tren de pulsos cuya frecuencia es proporcional la velocidad del motos. Mediante un circuito de acoplamiento, el tren de pulsos proporcionado por el encorder se acondiciona para ser compatible los pulsos con la entrada del microcontrolador, y de esta manera tener una lectura de velocidad utilizándolos timers el microcontrolador al cual se le habilita en modo contador