Robotics Inspired in the Organism

The major technical and conceptual advances in cognitive science have always been connected directly or indirectly to artificial intelligence and, over the last 20 years, specifically to the field of autonomous robotics. It is thanks to the elegance and practical value of work in various regions of robotics that certain fundamental questions in cognitive science can be revisited. This is particularly the case for the question of meaning. What makes an engagement with the world meaningful for a robot ? In this paper I argue for an approach that addresses this question based on a life-mind continuity perspective supported as much by notions embodiment, complex adaptive systems and enaction as well as phenomenologically and existentially informed theorising. I concern myself with the question of what constitutes the identity of a cognitive system and answer this question in terms of autonomy, defined as operational closure. Then I examine how autonomy lays down a possibility for normative regulation of environmental interactions (agency) in terms of sense-making, the hallmark of cognition. I discuss several questions that are opened by this systemic approach : like whether habits may be considered as higher forms of autonomous identities beyond the organismic self. Some direct implications for robotics are explored by revisiting and extending models of homeostatic adaptation to distortions of the visual field.Les avancées techniques et conceptuelles en sciences cognitives ont toujours été connectées directement ou indirectement à l’intelligence artificielle et plus particulièrement, dans les vingt dernières années, au domaine de la robotique autonome. C’est grâce à l’élégance et à la valeur pratique du travail dans les différentes parties de la robotique que certaines questions fondamentales en sciences cognitives peuvent être revisitées. C’est tout à fait le cas pour la question de la signification. Qu’est-ce qui rend un engagement dans le monde signifiant pour un robot ? Je promeus dans cet article une approche qui aborde cette question via l’idée d’une continuité vie-esprit appuyée sur des notions telles que corporéité, systèmes complexes adaptatifs, enaction ainsi que sur des théorisations d’inspiration phénoménologique et existentialiste. Je m’intéresse à la question de savoir ce qui constitue l’identité d’un système cognitif et j’y réponds en termes d’autonomie définie comme une clôture opérationnelle. Puis j’examine comment l’autonomie rend possible une régulation normative des interactions environnementales (agentivité) en termes du «faire-sens » , ce qui est la marque de la cognition. Je discute plusieurs questions ouvertes par cette approche systémique : comme par exemple le fait de savoir si des habitudes peuvent être considérées comme des formes supérieures d’identités autonomes au-delà du soi organique. Quelques conséquences directes pour la robotique sont explorées en revisitant et en étendant les modèles de l’adaptation homéostatique vers les distorsions du champ visuel.Di Paolo Ezequiel A. Robotics Inspired in the Organism. In: Intellectica. Revue de l'Association pour la Recherche Cognitive, n°53-54, 2010/1-2. Philosophie, Technologie et Cognition. pp. 129-162