Simulador virtual de movimientos

El proyecto consiste en un simulador virtual de movimientos. El funcionamiento de dicho sistema consiste, básicamente, en leer los datos procedenetes de una IMU, (AltMU-10 v5 Gyro, Accelerometer, Compass, and Altimeter (LSMDS, LIS3MDL. y LPS25H Carrier) (Pololu Robotics & Electronics, www) (AltIMU-10 v5, www)), la cual, contiene una serie de sensores (un acelerómetro, un giróscopo y un magnetómetro) que toman una serie de medidas al realizar un movimiento. Estas medidas son almacenadas en una tarjeta la cual contiene un servidor (SparkFun ESP32 Thing (sparkfun START SOMETHING, www) (SparFun ESP32 Thing, www)). Los datos almacenados en el servidor, son leídos por un ordenador que se conecta a dicho servidor mediante Wi-Fi. Una vez obtenidos dichos datos, el ordenador representa el movimiento pertinente que se ha llevado a cabo por la IMU. El código usado por la tarjeta SparkFun ESP32 Thing, se ha desarrollado e implementado mediante el entorno de programación de Arduino, Arduino IDE (Arduino, www) (Arduino IDE, www). Mientras que, para la parte de representación de movimientos se ha utitilzado el entorno de desarrollo de Unity (Unity, https). ABSTRACT: This project is focused to achieve a Virtual Motion Simulator, (VMS). The functioning of this project consisted in read data from an IMU, (AltIMU-10 v5 Gyro, Accelerometer, Compass, and Altimeter (LSM6DS33, LIS3MDL, and LPS25H Carrier), which has different sensors, ( an accelerometer, a gyroscope, a magnetometer), which take different measures when the IMU moves. This measures are read by a card, (SparkFun ESP32 Thing. (sparkfun START SOMETHING, www) (SparkFun ESP32 Thing, www)), which has a server. The data from server are requested by a computer which represents the movement using the data's server. The Integration Development Environments, (IDE), used for implement and development de source code of the project have been Arduino IDE, (Arduino, www) (Arduino IDE, www), for to program Sparkfun Esp32 card and Unity, (Unity, https), for to program the virtual movement representation