PENGATURAN LEVEL PENGISIAN BOTOL MINUMAN MELALUI PENGOLAHAN CITRA DIGITAL BERBASIS PLC SIEMENS S7-200 (BAGIAN I)

Berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknolologi di bidang industri minuman, terutama dalam sistem kendali otomatis menuntut manusia untuk berpikir lebih kreatif, inovatif dan efisien. Berbagai macam cara dan metode digunakan untuk mempermudah manusia dalam mengatur level cairan, salah satunya dengan menggunakan sensor photodioda. Namun penggunaan sensor tersebut kurang efektif karena terlalu peka terhadap cahaya luar. Sehingga dalam proyek akhir ini mencoba untuk membuat sebuah Sistem Pengisian Botol Otomatis yang dapat diatur level pengisiannya dengan menggunakan webcam sebagai sensor levelnya dan PLC Siemens S7 – 200 sebagai sistem kendalinya. Cara kerja alat ini adalah pada saat power supply dinyalakan, maka PLC Siemens S7 – 200 akan memberi pulsa untuk memerinthkan motor konveyor pengangkut botol untuk aktif. Ketika botol menyentuh LS (Limit Switch), maka motor konveyor akan berhenti dan motor palang aktif, kemudian solenoid valve akan aktif dan memulai melakukan proses pengisian. Hasil dari capture webcam yang telah aktif sejak proses dimulai akan diproses melalui perangkat lunak Borland Delphi 6 untuk ditentukan nilai greyscale dan koordinat tresholding. Dari situlah nilai set point diperoleh. Ketika pengisian telah mencapai set point, maka solenoid valve akan menutup, motor palang naik dan motor konveyor kembali aktif. Dengan demikian, penggunaan webcam dalam proses pengisian botol dapat digunakan untuk memonitoring agar level antara botol yang satu dengan yang lain sama dan hasil capture webcam dapat digunakan untuk menentukan set point