SIMULASI SISTEM KONTROL INKUBATOR SUHU TUBUH BAYI DENGAN HARDWARE IN THE LOOP SIMULATION (HILS)

Hardware in The Loop Simulation (HILS) adalah sistem untuk menguji komponen perangkat keras pada simulator sebelum mengimplementasikannya pada proses yang sebenarnya. Penelitian ini bertujuan mendesain sistem kontrol suhu permukaan tubuh bayi pada inkubator dengan eksperimen HILS. Desain HILS terdiri dari perangkat keras berupa mikrokontroler dan perangkat akuisisi data serta perangkat lunak simulasi numerik. Plant pada penelitian ini adalah fungsi transfer berorde dua, yaitu TFTk =1.45e-05/(s^2+0.001916s+9.123e-07). Parameter kontrol PID yang digunakan adalah Kp=0,141, Ki=0,0000925 dan Kd=47,4. Pengujian set poin secara simulasi dengan waktu percobaan 10000 detik menghasilkan persen overshoot 3,6%, error 0%, waktu pencapaian set poin 9228 detik dan secara HILS dengan waktu percobaan 8000 detik menghasilkan respon tanpa overshoot, error 0,78%, dan waktu pencapaian set poin 7158 detik. Pengujian disturbance +2℃ dan -2℃ dengan waktu percobaan 14400 detik menghasilkan respon yang stabil untuk uji simulasi dan tidak stabil untuk uji HILS