碩士[[abstract]]本研究使用表面改質的方式,調控蕭特基能障,提升元件於較低溫時(100 ℃下)之氣體感測能力。本研究使用一氧化碳氣體作為待測氣體,進行材料表面改質之探討,於蕭特基介面官能化不同分子鏈長之化合物(5-己烯基三氯矽烷/ 10-十一碳烯基三氯矽烷)以調控蕭特基能障變化。在60 ℃時,元件官能化10-十一碳烯基三氯矽烷後,電流變化量(93 nA)與未官能化(38 nA)時相比,增加244%,而元件官能化5-己烯基三氯矽烷後,電流變化量(296 nA)與未官能化時相比,能夠增加779%,元件於官能化後皆能增加元件電流輸出,以官能化5-己烯基三氯矽烷效果較佳。而蕭特基能障變化量於元件官能化10-十一碳烯基三氯矽烷後為33 meV,與未官能化時蕭特基能障變化量為18 meV相比,為增加之趨勢。操作溫度於60-80 ℃時,元件於官能化後與未官能化時之電流變化趨勢相反,官能化後之電流變化量為負值,未官能化之電流變化量為正值,由於表面改質的影響,元件於官能化後感測機制不同,因此造成此現象。[[abstract]]In this research, schottky barrier height (SBH) can be tuned by surface engineering. In order to improve the sensing ability of schottky NW device under 100℃, we use two kinds of chemical solvent which are different from chemical length in structure (10-Undecenyltrichlorosi- lane/ 5-...
碩士[[abstract]]本論文主要目的為建立6/4單一線圈型永磁同步自軸承馬達之徑向力控制法則,且將所提出之法則建立在自軸承控制系統,其馬達繞組結構並非為Y接而以獨立六極繞組取代之。透過有限元素分...
碩士[[abstract]]本論文研究並設計ㄧ個自製微機電慣性量測組件驗證的環境。主要包含加速儀、陀螺儀的測試方法、無線資料傳輸系統的開發以及測試流程的建立:基於實驗平台的運動機構,分別設計出適合於加...
碩士[[abstract]]本論文提出並實現一種以光流演算法為基礎之機器人視覺追蹤系統。透過使光流演算法來偵測場景中的變化,讓機器人可以隨場景中的揮手動作來做移動,達到視覺跟隨之目的。本論文將系統架構...
碩士[[abstract]]本論文提出一個六軸機械手臂之機構的設計實現方式以及一個夾爪之機構的設計實現方式與其控制方法。在六軸機械手臂之機構的設計實現上,本論文提出一些加強機構剛性以及馬達與減速機的配...
碩士[[abstract]] 近年來,在一維奈米尺度電子元件上有許多研究團隊利用歐姆接觸與蕭特基接觸方式,提升了元件的輸出能力與靈敏度及反應效率,但如何增加單一材料奈米元件的感測多樣性,是奈米元件發...
碩士[[abstract]]本論文研究車輛主動式懸吊系統之動態控制器設計。本文提出一套控制器設計方法,俾使車輛行駛於凹凸地面時有減震效果。 現存設計方法絕大多數採用靜態狀態回授,不同於以往,本文考慮動...
碩士[[abstract]]本論文實現一個人形機器人行走步態於FPGA系統平台上。在行走步態上,本論文使用正弦函數來描述雙足行走步態的公式,為了方便定義其振盪器參數,本論文選擇以機器人腰部擺動長度、步...
The structure of machine tool is not made in one piece but by assembled many components together. Th...
博士[[abstract]]諧波偵測係為交流系統藉由比流器與比壓器進行訊號轉換取得之訊號,有許多文獻研究交流系統之諧波且有許多成果。至於在直流系統中的漣波之諧波,除了對漣波振幅與它的反應時間外,很少有...
碩士[[abstract]]本文提出一徑向力控制法則應用於表面轉子型永磁同步自軸承電動機。此控制策略建立於自軸承馬達上,其具有一組主要繞組以及一組虛擬懸浮繞組。主繞組產生轉矩,懸浮繞組產生徑向的轉子懸...
碩士[[abstract]]本論文提出一個以柴油引擎為基礎的alpha型空氣史特靈引擎之基本設計,引擎之熱源來自太陽能集光碟之輻射熱,冷端則使用冷卻水移除熱量,引擎內部設計使用具鰭片之平板構成通道的加...
台灣位於菲律賓海板塊與歐亞板塊交界處,處於環太平洋地震帶上,因而地震頻繁,地質結構不穩定,地形多為高山且陡峭,而島內溪流多為長度短而流速急,加上台灣地狹人稠,使得平地面積有限,只好往山坡地開發,進而形...
國內建築物結構設計一般簡化為柱樑構架分析,而這與實際結構破壞卻非相同,例如地震一來,首先破壞的通常是牆構件,因此本文研究「動機」乃啟發於採用簡化柱樑構架以分析模擬實際構架是否適當,而主要研究「目的」在...
碩士[[abstract]]在傳統鋼筋混凝土結構設計中,結構尺寸與造型配置等變數一般都是利用以往經驗來設定初始值,例如梁柱長度與斷面型式、尺寸等等,事實上,這些變數之間都是相關的。工程師因設計時間過於...
碩士[[abstract]]隨著各類電子產品輕薄短小的發展趨勢以及系統單晶片的特性,高速、高解析度及低功率消耗類比數位轉換器(Analog-to-Digital Converter, ADC)的設計變...
碩士[[abstract]]本論文主要目的為建立6/4單一線圈型永磁同步自軸承馬達之徑向力控制法則,且將所提出之法則建立在自軸承控制系統,其馬達繞組結構並非為Y接而以獨立六極繞組取代之。透過有限元素分...
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碩士[[abstract]]本論文提出並實現一種以光流演算法為基礎之機器人視覺追蹤系統。透過使光流演算法來偵測場景中的變化,讓機器人可以隨場景中的揮手動作來做移動,達到視覺跟隨之目的。本論文將系統架構...
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碩士[[abstract]]本論文主要目的為建立6/4單一線圈型永磁同步自軸承馬達之徑向力控制法則,且將所提出之法則建立在自軸承控制系統,其馬達繞組結構並非為Y接而以獨立六極繞組取代之。透過有限元素分...
碩士[[abstract]]本論文研究並設計ㄧ個自製微機電慣性量測組件驗證的環境。主要包含加速儀、陀螺儀的測試方法、無線資料傳輸系統的開發以及測試流程的建立:基於實驗平台的運動機構,分別設計出適合於加...
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