碩士[[abstract]]水下無線聲納感測網路是個有趣且極具價值的研究領域,透過將水下感測器佈建於海洋中,便可以達到海嘯災害預防以及海洋污染監控等廣泛的應用目的。為了讓這些應用能夠順利且有效率地運作,一個良好且適用於水下環境的媒介存取控制協定是不可或缺的。然而,水中聲納傳播的巨大延遲、窄小的頻寬以及龐大的傳輸耗電量,種種的特性使得水中媒介存取控制協定的設計深具挑戰。本論文提出一個以TDMA-based的媒介存取控制協定,本協定除了避免水下時間與空間之不確定性產生的資料碰撞,同時妥善運用水下並行傳輸的特性以大幅提升頻道的利用度,此外,為了兼顧排程方法的可擴展性,更將Sink-to-node、Node-to-sink與Node-to-node三類的傳輸情況一起納入排程的考慮。由模擬的結果顯示,本論文提出的媒介存取協定在數種排程策略的幫助下,不但能有效的提升頻道利用度,且於Network throughput與Average packet delay上都有較佳的表現。[[abstract]]In underwater acoustic sensor networks, sensors are usually deployed for sensing task, and the sensed data is able to be transmitted in a direct or multi-hop relaying manner to the sink in a single-hop topology. Considering the energy consumption model, the signal transmitted in a longer range will ...