計畫編號:NSC98-2622-E032-003-CC3研究期間:200907~201006研究經費:689,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
[[sponsorship]]中興大學; 台灣機器人學會[[conferencetype]]國際[[conferencedate]]20111125~20111127[[iscallforpapers...
計畫編號:NSC95-2221-E032-057-MY3研究期間:200808~200907研究經費:739,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
研制了一种新型全方位轮式移动机器人,该机器人主要由三个特殊的轮式结构—MY轮组成.MY轮利用球体的运动原理,将球体分为接触区和非接触区,利用两球体的接触区与非接触区的相互补充实现了万向轮的...
計畫編號:NSC100-2622-E032-003-CC3 研究期間:20111101~20121031 研究經費:730,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
計畫編號:NSC102-2221-E032-052 研究期間:201308~201407 研究經費:552,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
計畫編號:NSC97-2218-E032-005研究期間:200808~200907研究經費:1,003,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
計畫編號:NSC95-2221-E032-055-MY2研究期間:200708~200807研究經費:581,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
計畫編號:NSC98-2218-E032-005研究期間:200908~201007研究經費:1,025,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
計畫編號:NSC99-2221-E032-066-MY3 研究期間:201008~201107 研究經費:834,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
計畫編號:NSC98-2218-E032-002研究期間:200908~201007研究經費:1,067,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
計畫編號:NSC96-2221-E032-012-MY2研究期間:200808~200907研究經費:729,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
計畫編號:NSC95-2745-E032-002-URD研究期間:200608~200707研究經費:931,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
計畫編號:NSC102-2221-E032-071 研究期間:201308~3201407 研究經費:496,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員會[[notice]]補正完
計畫編號:NSC102-2221-E032-047 研究期間:201308~201407 研究經費:456,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
計畫編號:NSC102-2221-E032-048 研究期間:201308~201407 研究經費:1,521,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
[[sponsorship]]中興大學; 台灣機器人學會[[conferencetype]]國際[[conferencedate]]20111125~20111127[[iscallforpapers...
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研制了一种新型全方位轮式移动机器人,该机器人主要由三个特殊的轮式结构—MY轮组成.MY轮利用球体的运动原理,将球体分为接触区和非接触区,利用两球体的接触区与非接触区的相互补充实现了万向轮的...
計畫編號:NSC100-2622-E032-003-CC3 研究期間:20111101~20121031 研究經費:730,000[[sponsorship]]行政院國家科學委員
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研制了一种新型全方位轮式移动机器人,该机器人主要由三个特殊的轮式结构—MY轮组成.MY轮利用球体的运动原理,将球体分为接触区和非接触区,利用两球体的接触区与非接触区的相互补充实现了万向轮的...