[[alternative]]Integration on the Design, Fabrication, Testing, and the Autonomous Flight System of Flapping MAVs

計畫編號：NSC96-2221-E032-014研究期間：200708~200807研究經費：1,143,000[[abstract]]本研究配合總計畫拍翼式微型自主飛行系統整合研究之執行，針對拍撲式微飛行器 之組裝、測試、影像追蹤系統建立及任務形態之自主飛行測試等進行探討。隨著高科技 的腳步及MEMS 技術日新月異之賜，拍撲式微飛行器的製作設計已有微小化的新趨勢， 其在軍事及民生上之用途已日亦彰顯，本研究著眼於此，遂提出本案。 本計畫分為三年來進行： 第一年針對拍撲式微飛行器之需求，以MEMS 技術開髮質輕之感測器與制動器， 來彌補現有又重又昂貴的元件，同時以降低能量消耗為主要目標，並完成一分鐘以上之 無線遙控飛行。 第二年完成CFD 模擬結果與風洞數據比對，萃取出空氣動力數據，並找出最佳設 計參數作為改善MAV 飛行的依據，以達3 分鐘以上的遙控飛行成果之實現。同時配合 其他子計畫執行結果，進行1 分鐘以上之水平自主飛行。另外依自然界小型鳥類或昆蟲 的拍撲動作，植入拍翼式微飛行器裡，完成新穎多自由度之拍翼機構開發。 第三年總合之前的研究成果，透過IR 或CCD 影像比對追蹤技術協助，完成50 公 尺內火燄點搜索之自主飛行任務。[[sponsorship]]行政院國家科學委員