A non-standard tuning rule for event-based PI controllers

[Resumen] En este trabajo se presenta un método no estándar para la sintonización de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonía es generar un conjunto de parámetros que introduzca al proceso en un ciclo límite en el que la frecuencia y amplitud hayan sido especificadas por el usuario. Mediante la introducción de un parámetro adicional, definido como margen de oscilación, el método se puede generalizar para producir parámetros que eviten los ciclos límite con cierto margen de robustez. Las simulaciones efectuadas demuestran la capacidad de la regla de sintonía para forzar al sistema a oscilar a una frecuencia y amplitud especificadas.[Abstract] A new non-standard method for tuning an eventbased PI controller is presented. The main control objective of the new tuning rule is to generate a set of parameters that introduces the process in a limit cycle at a user-specified frequency and amplitude. By introducing an oscillation margin in the tuning rule, the method generalizes to produce controller parameters that avoid limit cycles with certain robustness margin. Simulations demonstrate the effectiveness of the tuning rule to force the system to oscillate at a specified frequency and amplitude.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2014-55932-C2-2-RMinisterio de Economía y Competitividad; DPI2017-84259-C2-2-RUniversidad Nacional de Educación a Distancia (UNED); 2018V/PREMIO/0