Towards the virtual commissioning of robotic cells based on digital twin

[Resumen] Uno de los retos de la Industry 4.0 es disponer de sistemas de fabricación más flexibles, que permitan fabricar productos personalizados, adaptados a la demanda de los clientes, así como reducir tiempos de desarrollo y producción. En ese sentido, la optimización de las fases de diseño, desarrollo y validación del sistema de control del proceso de fabricación es crucial. Actualmente ya se dispone de herramientas software que permiten realizar modelos virtuales de máquinas y líneas de producción, denominados “Gemelo digital” (Digital twin), así como herramientas software para realizar la “Puesta en marcha virtual” (Virtual Commissioning), que permiten probar en simulación el programa de control del proceso contra un gemelo digital del mismo. Este artículo presenta la forma de proceder para el desarrollo del gemelo digital de células robotizadas y su puesta en simulación con SiL (Software in the Loop) y HiL (Hardware in the Loop), con herramientas de la plataforma PLM de Siemens.[Abstract] One of the challenges of Industry 4.0 is to have more flexible systems, which allow to manufacture more personalized products, adapted to customer demand, as well as reducing development and production times. In this sense, the optimization of the design, development and validation phases of the process control system is crucial. Currently, there are software tools to develop virtual models of machines and production lines, called "Digital Twin", as well as software tools to perform the "Virtual Commissioning", which allow simulation testing of the process control program against a digital twin instead of the real process. This paper presents, on the one hand, the steps to follow in order to develop digital twins of robotic cells, and on the other hand, how it can be simulated with both SiL and HiL using tools from Siemens PLM platform.Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; RTI2018-096116-B-I00Gobierno Vasco; IT1324-19Gobierno Vasco; KK-2019-00095-DIGITA