Projection Mapping aplicada à industrial de Fabricação de estruturas para armazenamento alimentar

O paradigma deste projeto de dissertação consiste na melhoria de um sistema de marcação de cortes em tampos de silos, neste caso, aplicados à indústria alimentar. Atualmente, este trabalho é desenvolvido por dois operadores e para a marcação de um tampo são necessárias oito horas de trabalho e este é manual na sua totalidade sendo mais suscetível a erros. A solução implementada neste projeto visa num sistema completamente autónomo e elevadamente mais fiável e eficiente. Primeiramente, com o auxílio de uma câmara 3D é tirada uma nuvem de pontos do tampo real. De seguida, é carregado para o programa um modelo CAD do tampo desejado com os cortes e furos. Depois de uma filtragem na point cloud do tampo real para motivos de eficiência e eficácia do programa, o modelo CAD e a pointcloud do tampo real são alinhadas para que possa ser feita uma comparação. Caso este alinhamento seja bem-sucedido, é calculada a distorção ou deformação entre a point cloud do tampo real e o modelo CAD para que às entidades dos cortes e furos, sejam calculadas novas entidades, desta vez projetadas na superfície do tampo real. Este algoritmo foi desenvolvido de modo a que as entidades mantenham a mesma forma no tampo real que têm originalmente no modelo CAD. Por último, foi desenvolvida uma bridge entre C# e C++ com C++/CLI de forma a conseguir enviar a informação do modelo CAD presente na interface C# para baixo nível e depois enviar as novas entidades ou as entidades modificadas para a interface de alto nível