Desarrollo de escenarios para simulador multi-cámara basado en UNITY

El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado (TFG) consiste en proporcionar un entorno virtual de pruebas con datos sintéticos, útil en la investigación de algoritmos en el ámbito de visión artificial (Computer Vision) donde se puedan simular diversas situaciones en una gran variedad de entornos y condiciones, algo difícilmente replicable en el mundo real. Por lo que este TFG presenta el desarrollo que se debe llevar a cabo para la realización de escenarios virtuales basados en el motor gráfico de Unity 3D, los cuales puedan ser integrados en un sistema distribuido multicámara basado en este motor gráfico, en concreto, en el simulador diseñado e implementado por Mario González en 2017 para el laboratorio VPU de la Universidad Autónoma de Madrid llamado: Multi-camera System Simulator (MSS). A lo largo del presente documento se detalla el diseño y la implementación seguida para desarrollar un escenario que simule cruces de calles de una ciudad donde ocurren numerosos eventos y situaciones de interés tales como coordinación, colisiones y acciones indebidas entre personas y vehículos. Combinando el simulador MSS con el escenario propuesto se proporciona una alternativa en la investigación en Computer Vision, con el fin de solventar las limitaciones técnicas y flexibles de los entornos de pruebas más comunes. Por último, se realiza una evaluación del comportamiento de los recursos computacionales comparando este nuevo escenario frente al escenario base disponible en el simulador MSS, para seguidamente discutir los resultados y descubrir los límites técnicos del escenario