Implementació d’un banc de proves d’inversors multinivell per aplicacions de vehicles elèctrics

En el present Treball de Fi de Grau s’explica el procés per implementar un banc de proves d’un convertidor de potència contínua-alterna multinivell, concretament de la topologia Extended Multilevel Active Clamped. A l’inici del treball es disposava del prototip del convertidor ja dissenyat i construït, i de la modulació, aspectes que no formen part del present treball però sí del projecte d’investigació en el que s’emmarca, dut a terme pel Grup de Recerca en Electrònica de Potència a l’ETSEIB. El treball realitzat, doncs, comença a partir d’aquest punt i consisteix en diverses tasques dutes a terme per deixar el banc de proves operatiu, així com, posteriorment, la realització d’un seguit de proves representatives per obtenir les dades necessàries per comprovar el funcionament i les possibles millores del control proposat pel GREP. Aquestes tasques es poden dividir en tres grans grups, dels que se’n deriven els objectius del treball, i per tant, també la seva estructura. El primer objectiu és aconseguir la captura automatitzada de les dades de tots els dispositius de mesura del sistema, com l’oscil·loscopi, els sensors i la càmera tèrmica. Aquest és el primer gran apartat d’aquest document, que explica pas a pas el procediment dut a terme per aconseguir un seguit de programes per capturar les dades necessàries de forma automàtica i còmoda. El segon objectiu és donar suport al GREP en la preparació dels diferents elements del banc de proves i en la conducció final de les proves representatives. En aquest document es divideixen aquestes dues parts, primer exposant les modificacions i addicions fetes al sistema per deixar-lo operatiu, i després descrivint les diferents proves i com es van dur a terme. Finalment, el tercer objectiu és processar les dades obtingudes a les proves de forma que es puguin veure els resultats de forma gràfica d’una manera ràpida i còmoda al final de cada prova, per saber si hi ha hagut algun error o poder comparar resultats immediatament. Per aconseguir-ho s’ha elaborat un programa de Matlab que genera els gràfics d’interès a partir dels arxius de dades de forma automàtica, i també els desa per posteriors visualitzacions. Al finalitzar aquest treball tots tres objectius s’han assolit completament, la captura de dades funciona i és còmoda i permet certa interacció amb l’usuari, el banc de proves es va deixar operatiu, les proves (tret d’alguns errors puntuals) han sigut un èxit, demostrant l’efectivitat del control emprat i de les tasques dutes a terme, i els resultats es poden veure ràpidament gràcies als programes de processat, que també permeten la comparació ràpida entre proves