Pronosupination mechanism adaptable to a rehabilitation device of the upper extremity

Rehabilitation robotics is a tool to support rehabilitation therapist that reduces the patient’s recovery time and improve the exercises repeatability. Arm rehabilitation devices have been developed to perform the exercises in the horizontal plane; however, most devices do not consider arm pronosupination. This paper presents the design of a pronosupinator that can be mounted to the end effector of some existing devices. The pronosupinator consists of a sling and a cylinder that allows forearm rotation, this rotation can be: manual, the patient may rotate it; or automatic through a motor. The pronosupinator features, in combination with the arm rehabilitation devices, contribute to the improvement of rehabilitation therapies and reduces costs in general for the healthcare sector.La robótica de rehabilitación es una herramienta para asistir al terapeuta; reduce el tiempo de recuperación del paciente y mejora la repetitividad de los ejercicios. Los dispositivos para rehabilitación del brazo se han desarrollado para emular ejercicios en el plano horizontal; sin embargo, la mayoría de los dispositivos no considera la pronosupinación del brazo. El presente artículo expone el diseño de un dispositivo que se puede implementar en el efector final de algunos de los dispositivos existentes. El pronosupinador consiste en un cabestrillo y un cilindro que permite la rotación del antebrazo. Puede ser manual, en cuyo caso el paciente lo puede rotar; o automático, operado mediante un motor. Las características del pronosupinador, en combinación con los dispositivos de rehabilitación para el brazo, contribuyen a mejorar las terapias de rehabilitación y reducen costos en general para el sector de la salud