[[abstract]]指令層級的軟體容錯技術是一種比使用硬體實作更具有低花費且高彈性的技術,此技術是當瞬時錯誤發生時,透過重複執行指令來複製至少三份的副本以進行錯誤的偵測與修復,然而重複執行相同指令卻也是造成執行效能下降的主要原因之一。現今大部分的嵌入式系統和手持移動裝置都運行在ARM處理器架構上,然而目前很少研究是針對ARM處理器的容錯技術。在這篇論文中,我們針對ARM處理器的資料處理指令,開發以SIMD為基礎的軟體容錯技術,其核心技術在於透過SIMD指令優化重複執行指令的效能,以提升程式的可靠度。最後,我們透過LLVM編譯器來實作,並能夠自動地產生具有容錯能力的程式。實驗結果顯示,我們所提出的方法可以正確的產生容錯程式,而執行效能比原始版本下降4%-70%,程式碼大小比原始版本大上1.1-2.5倍。 Software-based instruction-level redundant execution is a cost-efficient and flexible technique to tolerate transient faults compared to use hardware implementation. It duplicates at least three copies of data to recover errors when system failure. However, redundancy execution is the main reason for performance degradation. The ARM architecture is widely used in nowadays embedded systems ...
本发明涉及一种机械臂误差分析方法,在机械臂运动模型的基础上,分析各运动学参数误差对机械臂末端位置精度的敏感性和影响规律,为机械臂的设计、加工、装配时的精度分配提供依据。其分析步骤为:(1)利用指数积方...
本研究では,ソフトウェア開発におけるテスト実施日ごとに,発見フォールト数と消化テストケース数の2つの変量間の依存性をコピュラにより表現した離散周辺分布をもつモデルを構築し、その有効性について検証,考察...
在多處理機系統中,處理器間的通訊常關係著整個系統的效能,因此,如何有效地配置資源,以符合時間、成本與應用上的需求,而達到經濟、迅速、準確的使用目的,已成為一重要課題。本文乃針對多處理機系統上的三個通訊...
携帯電話やPDAに代表されるように,近年の組込み機器は非常に高機能化してきている.それに伴い,組込み機器を制御するOSに対する要求も日々拡大してきている.しかし,既存のOSでは高機能化した組込み機器に...
製造上の欠陥を含むチップであっても、欠陥箇所がチップの機能に影響を与えないように無効化することにより良品チップとして使用することができる。鍵となるアイデアは、いくつかの部分回路が独立して機能するように...
随着现代计算机网络技术的发展,诸如银行系统、火车票网上订票系统、卫星控制系统等分布式系统得到广泛的开发和使用。针对大规模分布式系统以及安全至上的系统,容错能力是其设计开发必需考虑的一个重要因素。一方面...
コンピュータ・システムの高い信頼性を保つためには,障害の原因となる故障を検出する必要がある. 故障を検出する一般的な手法として,時間的または空間的冗長性の利用が挙げられる.しかし,それらの冗長性の 実...
ソフトウェアテスト・保守において,限られたリソースで信頼性を確保するために,faultの有無を推定するモデル(fault-proneモジュール判別モデル)が数多く提案されている.しかし,fault-p...
[[abstract]]隨著硬體技術不斷進步, 電晶體的體積越做越小,使得同一個晶片內的晶體密度得以增加。但這個趨勢會增加我們在運算時出現軟體錯誤的機率。因此,關於計算機容錯機制研究的重要性與日俱增。...
隨著製程越來越先進電路設計的複雜度也越來越高,設計錯誤和臭蟲也越來越容易躲過電路驗證留到電路製造的階段,使用硬體式的修正錯誤比使用軟體式的修正來得貴的多,人工的軟體是修正又容易有所遺漏早成錯誤,因此本...
隨著通訊技術的發展,透過固定網路 以及無線網路來傳輸資訊,已發展出形形 色色不同的應用。為使得分散式計算環境 得以提供使用者各種資訊的高度可及性, 適當的容錯機制是保証應用伺服器穩定運 作的必要條件。...
Представлены результаты совместного использования формального метода спецификации требований Event-B...
本總計畫涵蓋下列各項研究項目:子計 畫一、可調式晶片系統平台之軟硬體共同設 計,子計畫三、可調式晶片系統平台之前置 佈局評估回饋系統設計,子計畫五、可調式 晶片系統平台之實現: USB 及Codec ...
近年,組み込み機器に求められるアプリケーションの高性能化に伴い,これまでPCなどで用いられてきたLinuxやFreeBSDなどの汎用OSが組み込み機器においても使用されるようになった.これらの汎用OS...
[[abstract]]此篇論文為提出一顆最小錯誤鑑別式演算法的處理晶片。此種演算法的特性在於重新訓練每群資料,使得群和群之間的距離拉得更開,以提高資料的辨識率及降低誤判,因此被廣泛地應用於語音及影像...
本发明涉及一种机械臂误差分析方法,在机械臂运动模型的基础上,分析各运动学参数误差对机械臂末端位置精度的敏感性和影响规律,为机械臂的设计、加工、装配时的精度分配提供依据。其分析步骤为:(1)利用指数积方...
本研究では,ソフトウェア開発におけるテスト実施日ごとに,発見フォールト数と消化テストケース数の2つの変量間の依存性をコピュラにより表現した離散周辺分布をもつモデルを構築し、その有効性について検証,考察...
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製造上の欠陥を含むチップであっても、欠陥箇所がチップの機能に影響を与えないように無効化することにより良品チップとして使用することができる。鍵となるアイデアは、いくつかの部分回路が独立して機能するように...
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在多處理機系統中,處理器間的通訊常關係著整個系統的效能,因此,如何有效地配置資源,以符合時間、成本與應用上的需求,而達到經濟、迅速、準確的使用目的,已成為一重要課題。本文乃針對多處理機系統上的三個通訊...