Sviluppo e progettazione del prototipo di una macchina per gallerie Drakkar H18

La tesi è stata sviluppata nell’azienda SprayMaster, che nasce dalla lunga esperienza di Euromacchine Commerciale nel settore delle macchine ed attrezzature per calcestruzzo proiettato Lo studio effettuato in questa tesi è la costruzione di un prototipo di una pompa Spritz beton innovativa della linea Drakkar H18, il progetto mira a riprodurre la vecchia H18 fatta totalmente in elettromeccanica con i nuovi sistemi di automazione e renderla semi-automatica. Il progetto è iniziato con la progettazione dello schema elettrico. Si è provveduto di usare il protocollo di CAN bus che ha reso la macchina molto più compatta nei cablaggi, permettendo di raccogliere un’enorme mole di informazioni da diversi dispositivi collocati nelle diverse zone dalla macchina. Inoltre, il bus ci garantisce immunità alle onde elettromagnetiche dato che l’ambiente dove vanno lavorare questo tipo di macchine è soggetto a tali disturbi. La macchina è stata divisa a zone con diversi moduli salve, ottenendo così un enorme risparmio di cavi dispersi per la macchina. Il software per gestire tutta la macchina è stato sviluppato con le centraline della IFM e disegnato in CoDeSys. È stato pure simulato in MATLAB/Simulink il circuito pompante prima di essere montato sulla macchina. La macchina è stata testata nel cantiere della nuova linea metropolitana M4 a Milano e successivamente nel cantiere di Polonia. E' uscita anche una pubblicazione al riguardo nella famosa rivista “Quarry and Construction”. Infine, è stato brevettato il sistema di pompaggio a circuito chiuso che utilizza una pompa della Linde fast Reverse direttamente collegata agli attuatori pompanti e con un bolo distributore a per lo scambio della valvola S