Sistemi robotici per la chirurgia mini-invasiva: confronto e linee di sviluppo

Dalla voglia e dalla necessità di superare, attraverso un approccio tecnologico, le già innovative procedure chirurgiche in laparoscopia, nasce la chirurgia robotica, una tecnica dalle enormi potenzialità ed un grande margine di espansione e sviluppo. La storia della robotica applicata al campo medico nasce nel 1985 con i primi sistemi che hanno creato un background da cui sono poi state sviluppate le moderne piattaforme attualmente in utilizzo; nel primo capitolo verrà illustrata l’evoluzione della tecnologia, dai suoi albori fino ad oggi. Nella prima parte dell’elaborato si cercherà anche di dare una chiara visione sia dei vantaggi che dei limiti caratteristici dei sistemi utilizzati nella chirurgia robot-assistita. Nel secondo capitolo ci si focalizzerà su tre sistemi, dal più noto a quello che rappresenta il futuro. Nello specifico verranno esposti l’architettura, il funzionamento, i pro e i contro di sistemi quali: Da Vinci, indiscusso dominatore del passato ventennio, Senhance, la piattaforma che ha introdotto innovazioni tecnologiche in grado di migliorare le performance dei sistemi robotici, ed i sistemi Single-Port, cioè quei sistemi in grado di riuscire ad offrire i vantaggi della chirurgia robotica con il minimo dell’invasività. Il terzo capitolo vuole confrontare i sistemi analizzati attraverso le differenze di approccio per lo stesso intervento chirurgico. L’intervento selezionato è una procedura ginecologica di isterectomia, tecnica chirurgica volta alla rimozione dell’utero a seguito dell’identificazione di fibromi o gruppi cancerogeni