Diseño, implementación y control predictivo de un prototipo de planta para el tratamiento de aguas terciarias mediante el empleo de nano menbrana

Este trabajo presenta el diseño de una planta para el tratamiento de aguas mediante el empleo de varios componentes lo cual permiten la sedimentación y filtración del agua, luces UV para la desinfección del agua y una nano membranas que realiza toda la purificación de esta. Este sistema consta de sensores que permiten la medición de la mejora de la calidad de agua con un versus entre la entrada de agua y la salida de la planta diseñada. La identificación de la planta se realiza mediante el comando Ident la cual ingresando la base de datos tomados de la presión de rechazo de la nano membranas y los grados de giro del motor lo cual permitió procesar una función de transferencia determinada. Este sistema está controlado mediante un control predictivo no lineal a un punto de presión especifico sin perturbaciones, el cual la salida de este controlador envió los grados de giro del motor a un programa configurado en Arduino y mediante la comunicación serial que existe entre Simulink y Labview.This work presents the design of a plant for the treatment of water with several components, which allow the sedimentation, and filtration of water, UV lights for disinfection of water and a nano membrane that performs all the purification of it. This system consists of sensors that allow the measurement of the improvement of water quality with versus between the water inlet and the output of the designed plant. The identification of the plant is carried out by means of the Ident command which entering the database taken from the rejection pressure of the nano membrane and the degrees of rotation of the motor which allowed to process a certain transfer function. This system controlled by a non-linear predictive control at a specific pressure point without disturbances, which the output of this controller sent the degrees of rotation of the motor to a program configured in Arduino and through the serial communication that exists between Simulink and LabVIEW