Diseño e implementación de un prototipo controlador de temperatura, salinidad y oxígeno disuelto para la supervivencia del camarón usando controladores p, pi, pid y lógica difusa.

En el proyecto “Diseño e implementación de un prototipo controlador de temperatura, salinidad y oxígeno disuelto para la supervivencia del camarón usando controladores p, pi, pid y lógica difusa”. Se desarrolló un prototipo cuyo objetivo fue el control de las variables de salinidad, oxígeno disuelto y temperatura hacia una unidad remota la cual permitió visualizar el estado de las variables mediante una interfaz HMI, los estados de las variables fueron obtenidas mediante sensores colocados en la piscina. La interfaz HMI fue realizado en el software LabVIEW, la cual consta de símbolos de actuadores, alarmas de conexión, graficas de valores y generación de archivos históricos. La metodología planteada contempla el proceso de análisis matemático sobre las variables, elección de sensores, formulación de función de transferencia en base a modelo simulado, análisis y comparativa de controladores clásicos y difuso para elección en base a su respuesta en el tiempo.The project “Design and implementation of a temperature, salinity and dissolved oxygen prototype prototype for shrimp survival using p, pi, pid and diffuse logic controllers "” developed a prototype whose objective was the control of the variables of salinity, dissolved oxygen and temperature towards a remote unit which allows to visualize the state of the variables by means of an HMI interface, the states of the variables were obtained by means of sensors placed in the prototype pool. The HMI interface was developed in LabVIEW software, which consists of actuator symbols, connection alarms, value graphs and generation of historical files.The proposed methodology contemplates the process of mathematical analysis of the variables, choice of sensors, formulation of transfer function based on simulated model, analysis and comparison of classic controllers and fuzzy controllers for choice based on their response in time